跟踪探测
活动目标：
1设计一款跟踪探测的机械装置。
2利用四个方向超声波的数据对比，决定跟踪方向。
材料准备：
45500

联系：
今天，我们为我们的飞船安装一个自动跟踪的仪器，保证飞船上没有外人介入，保证安全。设计移动的摄像头支架，专门跟踪移动的物体。

建构：
1 两个马达建构：一个控制齿轮盘转动，另外一个控制两个方向转动。
2 四个方向安装四个超声波。采用对角数据采集法。

反思：
如何通过超声波传感器确定移动物体的方向？（两个对面的超声波做数据对比，确定两个马达的转向）

延续
跟踪一下你的伙伴，看看监控设施是否准确定位。

光谱识别器
活动目标：
1模拟设计颜色采集系统。
2机器人能够详细记录颜色种类和数量。
材料准备：
45500


联系：
光谱(Sptrum)，全称为光学频谱，是复色光通过色散系统（如光栅、棱镜）进行分光后，光谱是复色光经过色散系统依照光的波长（或频率）的大小顺次排列形成的图案。光谱中最大的一部分可见光谱是电磁波谱中人眼可见的一部分，在这个波长范围内的电磁辐射被称作可见光。光谱并没有包含人眼及大脑能区别的所有颜色，譬如褐色和粉红色。条目颜色解释了这种现象的原因。光波是由原子内部运动的电子产生的．各种物质的原子内部电子的运动情况不同，所以它们发射的光波也不同．研究不同物质的发光和吸收光的情况，有重要的理论和实际意义，已成为一门专门的学科——光谱学。

建构：
1搭建车型机器人，前段安装颜色传感器。
2布置任务场地，选取红、黑、蓝三种颜色。

反思：
3让车子直行，同时颜色传感器扫描颜色，如何判断准确？（将扫描到的颜色批量记录到数据组中。）
4扫描结束后如何展示成果？（可以选择屏显或是读音两种模式）

延续：
变换颜色顺序，看看机器人是否依然准确？




航拍机器人
活动目标：
1设计一款四旋翼航拍机器人。
2了解四旋翼构造，以及工作原理。
材料准备：
45500

联系：
航拍又称空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，此图即为空照图。航拍的摄像机可以由摄影师控制，也可以自动拍摄或远程控制。航拍所用的平台包括航空模型、飞机、直升机、热气球、小型飞船、火箭、风筝、降落伞等。为了让航拍照片稳定，有的时候会使用如Spaam等高级摄影设备，它利用三轴陀螺仪稳定功能，提供高质量的稳定画面，甚至在长焦距镜头下也非常稳定。这是探索新星球的最佳工具。


建构：
3 搭建四旋翼飞行器，中间使用中型电机。通过齿轮导向四个方向的转轴。
4 注意相邻两个悬疑转动方向相反。


反思：
启动机器感受不同悬疑气流的方向，为什么相邻两个悬疑转动方向相反？（如果相同，机身也会随着气流旋转，无法实现稳定航拍。）
延续
开动机器，机器是飞不起来的。主要原因是马达转速不足。但通过搭建可以了解飞行器基本构造。

距离提示
活动目标：
1设计距离测试的飞船，可以安全行驶。
2利用超声波传感器控制音频。
材料准备：
45500

联系：
宇宙在广袤而空旷的宇宙之间，除去各种各样的恒星、大行星、彗星、小行星等等天体之外，并不是一片完全的真空。事实上，宇宙中存在着大量的宇宙尘埃，这些尘埃看似不起眼，却能对我们的生活产生不容忽视的影响。
我们需要为我们的飞船设计一个障碍检测系统，保证航行的安全。

建构：
3搭建车型机器人，车尾安装超声波传感器。


反思：
5如何提高行驶的安全性？（可以让距离越近，速度越慢，最终停下）
6如何提示距离？（可以使用声音，距离越近，声音时间越短）

延续：
根据车型，决定最终飞船停靠时距离的位置。


太空对战
活动目标：
1设计人机对战游戏，与电脑PK
2 利用系统时间判断胜负。
材料准备：
45500
联系：
两个人之间的格斗；两个人之间有证人在场的、预先安排的、使用致命武器的正式格斗，它通常是一方伤害或侮辱另一方的结果。决斗的终止方法有以下几种，由挑战者选择：只要一方受伤——即使是小伤，决斗就终止；一方受重伤而无法继续决斗时，决斗止； 一方受致命伤后，决斗终止；手枪决斗中，双方相对开枪。如果两人都没有命中，而挑战者认为他已经&ldqu;满足&rdqu;，则决斗终止；否则反复开枪，直到一方受伤或死亡为止。但开枪次数不能超过三次，否则会被认为是过于&ldqu;野蛮&rdqu;。实际这种情况很少见。

今天，我们设计一款人和机器人的决斗场景，训练宇航员的反应速度。
建构：
4搭建一把枪，触感作为扳机。
5选择一个马达安装指针，另一个马达搭载靶子。


反思：
7如何和机器人对决？（可以使用进阶模式，指针马达转动随机角度，当停止时，发出声音，然后给出反应时间，在这段时间内按动，为正常触发，否则为失败。然后下次随机时间变短）


延续：
可以搭建两把枪，实现双人对决。