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设计一款外骨骼式的武装步行机

放大字体  缩小字体 发布日期:2021-04-28  浏览次数:1589
核心提示:武装步行机活动目标:1.设计一款外骨骼式的武装步行机。2.了解走路时重心的变换。材料准备:45500联系:步行机是一种以自身的肢体
  武装步行机
活动目标:
1设计一款外骨骼式的武装步行机。
2了解走路时重心的变换。
材料准备:
45500
联系:
步行机是一种以自身的肢体移动自己的机器,星球大战中的武装步行机给人留下深刻印象。今天,我们就来设计一款双足武装步行机。

建构:
1以单马达为动力源,通过连杆带动双腿运动。由髋关节、膝关节和脚踝关节。

2 也可以简化搭建模式。省区脚踝关节。

反思:如何能让机器人稳定的前进?(除了双腿交替向前外,脚踝向侧面可以调整机器重心,让机器人稳步向前)

延续:观察一下步行机走直线的几率。
眼神训练
活动目标:
1设计一款训练仪器,练习宇航员眼力。
2通过随机位置的变化,迷惑对手。
材料准备:
45500
联系:
今天我们来设计一款魔术机器人,让机器人在你面前不断调换物品位置,考察一下你的眼力如何。机器人将三个物体放在一条直线上,来回倒换位置,速度越来越快,记住最开始的那一个,当机器人停下时,你还能找到吗?

建构:
3 以大脑为主体,两个马达作为动力装置,安装两个有交错位置的手臂。
4 为了增加迷惑度,马达上使用加速系统。

反思:
8如何控制机器人起到迷惑的作用?(马达转动速度够快,且脚踢频繁)
9如何保证三个物体摆放位置的准确性?(随机角度,都乘以相同系数)


延续:

尝试调整程序,逐步加快速度,看看谁找的准确。


自动停靠
活动目标:
1设计一个能够自动停靠的飞船。
2利用两个方向的数据对比,找到合适位置停靠。
材料准备:
45500
联系:
在太空中行驶,位置很重要,安全的位置,保证了飞船的安全。今天,我们就来设计一搜能,自动停在合理位置的飞船。

建构:
5 搭建一辆经典车型,在车头和车尾安装超声波传感器,检测距离。

反思:
如何通过超声波传感器确定移动物体的位置?(两侧超声波数据对比,按照比例设置程序后,停下)

延续
布置场地,让车子停在随意为之,然后开启程序,观察走位。

自由驾驶
活动目标:
1设计自由驾驶系统,让飞船自由行驶。
2利用蓝牙传递角度信号控制车子行驶。
材料准备:
45500
联系:
今天,我们来模拟操作一架飞船。在太空中行驶。 我们将使用蓝牙遥控技术控制飞船的行动。

建构:
搭建分两部分:遥控器和车子。遥控器使用角度传感器;车子采用经典车型。

反思:
遥控器传递角度传感器遥控车子,分别是什么?(可以选择,一个控制度,另一个控制转向差速)

延续
设计好线路,让孩子遥控行走。
 
 
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