任务地图尺寸要求：

地图长宽（即地图外沿）尺寸不超过 950mm×550mm；

赛道宽度为 80mm；赛道中间线宽度为 5mm。

任务基本要求：

智能小车的程序必须现场编写，不允许带基础程

序进入考场。

任务描述：

任务一：视觉巡线

智能小车在指定起点出发，按照任务地图所示的

方向和路线，在到达可变任务区之前完成基于视觉的

巡线任务（不可用红外对管或颜色传感器实现巡线）。

任务二：视觉颜色识别

在可变任务区中任意位置平放（不可直立）一张

尺寸为 80mm×80mm 的黄色卡片，小车识别到颜色后立

即停车。

任务三：卡片识别反馈

停车后，在小车视觉传感器前方 50mm 至 100mm 的

范围内，直立放置一张尺寸为 80mm×80mm 的小猫卡片。

小车识别到该卡片后，闪烁 LED 灯作为识别成功的反

馈。

任务四：运动跟随

主考官轻轻移动小猫卡片，小车根据该卡片的移

动方向进行跟随运动。

卡片移动方向前、后、左、右均可。要求小车至

少完成两个不同方向的跟随运动。

请画出你实现任务程序的流程图。流程图中“巡 线”和“追踪”可以直接用子程序表示，不要求画出 “巡线”和“追踪”子程序的实现流程