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ev3编程曲线移动

放大字体  缩小字体 发布日期:2022-06-18  浏览次数:924
核心提示:准备任务 5b 中学生需要使用橡皮筋将钢笔固定在机器人上。任务 5c 中您需要在地面上准备一个障碍物跑道。您可以使用大纸张和记号

准备

任务 5b 中学生需要使用橡皮筋将钢笔固定在机器人上。任务 5 中您需要在地面上准备一个

障碍物跑道。您可以使用大纸张和记号笔或在地面上粘贴胶带(请参阅下面插图)。

步骤

1 将学生指引到 EV3 机器人编程应用程序的“大厅”。学生需要了解给定机器人教师教程

的位置及其打开方式。通过教程展示流程,确保学生了解教程及编程画布和硬件页面(另

请参阅“快速入门视频”)。

2 学生完成曲线移动教程,该教程介绍移动转向模块。

3 在“测试”阶段中,学生将打开示例程序(该操作将关闭当前教程)。确保每一组都使

用其自己的语言来描述运行所提供示例程序时机器人的行为。这可鼓励学生思考其所看

见的内容及其与编程模块之间的关系。他们可使用画布上的“注释框”。

为学生提供以下示例程序:

机器人行为描述示例:

机器人首先进行点转向,然后进行单一电机转向,最后进行弧线转向。每个动作之间均

有停顿间隔,这使机器人在执行下一动作前确保已完成上一动作。

4 学生解决“修改”任务时需面临向程序添加三个移动转向模块,以使机器人向后驱动,

按照同一路径返回到起始位置的挑战。

5 课程挑战构思:

a 对机器人进行编程以使其沿数字8或您名字首字母(或其他字母或数字)的轨迹移

动。

b 将钢笔固定在机器人上,然后对其进行编程,以使其绘制出三叶草形、心形、花

形或其他形状。

为使学生了解何时使用何种转向类型(点转向、单一电机转向或弧线转向),可

创造需要不同转向方法的障碍物跑道(请参阅以下插图和或附录 A)。学生所编

写的程序必须能够使机器人的左轮沿路径移动,并在停止区域内停止机器人。

此路径的第一部分使用弧线转向,然后使用90度转向的单一电机转向,最终,在将机器人

倒回到停止区域前还有一个点转向。

评估

观察和或提出问题以确定学生是否

• 将“转向参数值”设置为50以进行单一电机转向;

• 将“转向参数值”设置为100或-100以进行点转向;

• 尽可能详细描述程序带动的机器人行为;

• 对于课程挑战

a 可沿选定形状的轨迹移动;

b 可将钢笔固定在机器人上以使机器人绘制出正确形状;

可通过选择正确的转向类型使机器人沿路径移动;

• 合作完成任务。


 
 
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